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Problem딥러닝 모델을 돌리기 위해서는 각자의 GPU 환경에 맞는 PyTorch, CUDA 등 환경설정이 요구된다. 나는 Ubuntu 20.04, ROS1을 사용하는 중이다. 이에 맞는 Python Version은 3.8이다.ROS1은 Python 3.9 이상을 지원하지 않기 때문이다. 따라서 CUDA 등을 설치하는 과정에서 Python 3.9 이상을 요구해서 무작정 설치하다보면, Terminal이 열러지 않는 경우가 발생하게 된다. 이는 지원하지 않는 Python Version으로 설정되어서 발생한 현상이다. 그래서 각각의 모델에 맞는 환경을 설치하기 위해 Conda를 사용하는데, 몇몇 모델에 대해서는 requirement.txt가 없어 일일이 Dependency를 설치 해 줘야 하므로 그냥 Loc..

https://jinwoo-jung.tistory.com/23 OpenGL 설치 및 예제파일 실행(Ubuntu 20.04) GUI 구성할 일이 생겨서 다양한 tool을 찾아보다가 PyQt와 OpenGL을 발견했다. PyQt의 경우 많은 데이터를 다루는데 있어서 로딩 속도나 데이터 처리가 어려움이 있다고 박사님께 들어서 라이다 데이 jinwoo-jung.tistory.com 이전에 업로드한 포스팅 기반으로 예제파일은 실행되지만, customize하기 위해 새로운 package를 설치 후 진행 시 라이브러리를 못찾는 등 여러 에러사항이 발생하여 추가적으로 업로드 한다. 설치 같은 경우 glad.h와 glfw3.h를 찾을 수 있어야 한다. sudo apt-get install g++ cmake git sudo..

GUI 구성할 일이 생겨서 다양한 tool을 찾아보다가 PyQt와 OpenGL을 발견했다. PyQt의 경우 많은 데이터를 다루는데 있어서 로딩 속도나 데이터 처리가 어려움이 있다고 박사님께 들어서 라이다 데이터의 경우 많으면 몇억개기 때문에 OpenGL을 선택했다. OpenGL에 대한 정보가 많이 나와있지는 않아서 여러 Github와 tutorial을 기반으로 개발하고자 한다. 구글링 하다가 Learn OpenGL-Graphics Programming PDF를 건지게 되서 이거 기반으로 예제 코드 및 GUI 개발 공부를 진행할 예정이며, 관련 예제 코드는 깃허브에 올라와 있으니 참고 하면 될 것 같다. https://github.com/JoeyDeVries/learnopengl GitHub - JoeyD..