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Intro 앞으로 모든 백준 문제는 C++로 해결하고자 한다. 코테를 위해서는 Python이 더 편하지만, 실제 실력을 더 향상시킬 수 있는 것은 C++이기 때문에 코테 준비는 나중에 하기로 했다. 또한, 이번에 자율주행 경진대회를 준비하면서 코드 통합을 진행 하였는데 변수명을 선언하는 것이 전부 다 달라서 애먹었다. 앞으로는 박사님이 정해주신 틀 안에서 타인이 봐도 알아볼 수 있도록 변수명을 통합할 것이다. 접근법 비행기 종류는 vector로 저장하면 된다. a,b쌍은 a,b를 왕복하는 비행기가 있음을 의미하기에 vector 배열의 a와 b index에 모두 저장해야 한다. 모든 국가를 여행하기 위해서 각 국가를 방문했음을 확인하기 위한 bool 형 array가 요구된다. 또한 저장한 비행기 종류를 기..

들어가며2024 Google Solution Challenge에 참여하기 위해 작년 말부터 GDSC Inha에 참여하게 되었다. 2달 반 정도 해당 대회를 준비하는 과정에서 GDSC 운영진 분들이 참가 팀을 위해 많은 노력을 해 주신 것 같다. 처음 참가라 어떻게 준비해야될지 막막하고 팀에서 준비하는 과정과 목표가 해당 대회의 취지에 부합하는지를 항상 고민 했는데, 많은 컨설팅과 피드백을 해 주셔서 잘 마무리 할 수 있었다. GDSC Inha 운영진들에게 감사의 뜻을 표하며 본 포스팅은 2024 Google Solution Challenge에 Voice-Linker Team 활동에 대한 회고록이 될 것 같다.2024 Google Solution Challengehttps://developers.googl..

0. Background [ Version ] Window x64 OpenCV-4.9.0 Visual Studio 2022 [ Content ] 본 포스팅은 Visual Studio 2022가 깔렸다는 전제하에 OpenCV를 C++ 언어 기반으로 개발하기 위한 환경설정하는 내용을 포스팅합니다. 1. OpenCV Install https://opencv.org/ Home OpenCV provides a real-time optimized Computer Vision library, tools, and hardware. It also supports model execution for Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI). opencv.org 오른..

https://gaussian37.github.io/vision-concept-optical_flow/ 옵티컬 플로우 (Optical Flow) 알아보기 (Luckas-Kanade w/ Pyramid, Horn-Schunck, FlowNet 등)gaussian37's bloggaussian37.github.io 본 포스팅은 'JINSOL KIM'의 포스팅을 바탕으로 정리한 내용입니다.기본 개념Frame은 연속된 영상이 입력될 때 사용되는 용어로, 연속 영상(동영상)을 구성하는 각각의 영상을 의미한다. 단위는 FPS(Frame Per Second)를 사용하며, 기존 이미지 좌표계에서 확장해 시간 축 t를 가진다. 연속적인 Frame이 들어오는 영상에서는 영상 일관성(Coherence)와 시간 일관성의 성질..

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/35 Value Function Approximation 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 이전까지의 내용을 정리해 보자. 기존 Tabular 방식의..

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/34 Model-based RL 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 이전까지 배운 RL Method의 방식을 살펴보면 Table Base(Tabular..

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/33 n-Step Bootstrapping 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com 앞으로 거슬러 올라가 Dynamic Programming(DP)를 생각 ..

본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode https://jinwoo-jung.tistory.com/32 Q-Learning 본 게시글은 인하대학교 유상조 교수님의 Reinforcement Learning Tutorial Seminar 수강 후 정리를 위한 포스팅입니다. 모든 포스팅의 저작관은 유상조 교수님에게 있음을 사전 공지합니다. Before This Episode jinwoo-jung.tistory.com TD에서 파생된 SARSA, Q-Learning 모두 one-step으로 Q를 Update..